Є чотири основні шляхи йоги: хатха, гьяна, аштанга та бхакті. Всі ці шляхи йоги ведуть до духовного виміру, але, що важливо, вони ведуть у різні місця у духовному світі. Дізнайтеся більше про шляхи йоги і про те, куди вони ведуть у цій лекції Балакхілья даса.